Plakat z reprodukcją patentu Lamborghini Murciélago. W 1998 roku Lamborghini zostało sprzedane koncernowi Audi, należącego do grupy Volkswagen. Murciélago był pierwszym modelem marki wyprodukowanym po przejęciu przez niemiecki koncern. Za projekt odpowiadał Luc Donckerwolke, szefa projektu Lamborghini w latach 1998-2005, który wcześniej pracował nad Skodą Octavią iFabią, a także nad Audi A4 Avant i R8 Le Mans Racer.

Auto otrzymało imię Murciélago po byku, który w 1879 roku pomimo odniesienia wielu ran przetrwał słynną corridę, a torreador darował mu życie. Sama konstrukcja pojazdu była stworzona ze stali oraz włókna węglowego co zapewniło sztywność oraz pozwoliło obniżyć jego masę.

Auto posiadało takie nowinki techniczne jak zawieszenie, którego charakterystykę mógł regulować kierowca, systemy zapobiegające pochyłom karoserii podczas ruszania i hamowania czy kontrolę trakcji TCS. Wyprodukowano 4099 egzemplarzy modelu.

Patent nr US470435 S został opublikowany w 2003 roku przez Urząd Patentów i Znaków Towarowych Stanów Zjednoczonych.